SOLUCIONES

Los productos de la línea AUMAQRS aportan al laboratorio experiencia real de la industria, valorando siempre la calidad de los equipos y la seguridad del usuario. El  producto STEDU5682 proporciona al estudiante el aprendizaje de la robótica industrial.

Características específicas:

• Alimentación: 230 Vac;
• Capacidad de carga: 4 Kilogramos
• Ejes: 6
• Incluye: Pinzas, cambiador automático de pinzas, compresor, cabina de seguridad, consola de control con panel táctil, controlador de robot, módulo de 3 bandas transportadoras, actuadores neumáticos, sensores RFID, sistema de control independiente para cintas en PLC, sistema de visión con cámara y switch de 8 puertos;
• Presión de funcionamiento: 6 Bar;
• Tipo de estructura: Brazo robot articulado vertical;

Características adicionales:

• Todas las chapas de acero tiene pintura epóxica;
• Permite el ensamblaje de un producto formado por tres piezas, con compatibilidad entre las tres piezas;
• Conjunto de bandas alimentadoras de la pieza base: formado por una cinta con dimensiones aproximadas 85 mm x 400 mm (ancho x largo). En un extremo, tiene un cargador vertical con capacidad para 8 piezas, que dispensa la pieza mediante un sistema neumático formado por un cilindro de doble acción. En el otro extremo, tiene un posicionador mecánico de piezas, asegurando la posición correcta de agarre para el robot. Tiene un sensor de barrera óptica para identificar la presencia de una pieza al final de la cinta;
• Conjunto de bandas alimentadoras: formado por una cinta con dimensiones aproximadas 85 mm x 400 mm (ancho x largo). En un extremo, tiene tres cargadores con una capacidad de 6 piezas de cada una, situadas en una rampa inclinada. Cada cargador dispensa la pieza mediante un sistema formado por dos cilindros neumáticos de doble acción, uno responsable de sujetar la segunda parte de la secuencia y el otro de liberar la primera parte hacia la cinta. En el otro extremo, tiene un posicionador mecánico de piezas que asegure la posición correcta del agarre para el robot;
• Conjunto de cinta transportadora de eliminación: formado por una cinta con dimensiones de 85 mm x 400 mm (ancho x largo). En un extremo, tiene una caja para que la pieza descartada por el robot se mueva por la cinta transportadora y caiga en ella;
• Alimentador vibratorio de piezas: permite el posicionamiento de una pieza en la posición de agarre por el robot a través de un recipiente de alimentación en espiral;
• Sistema de cambio automático de cargador y de agarre: el conjunto tiene un sistema automático de cambio de agarre con acoplamiento y desacoplamiento neumático. Tiene tres accesorios disponibles: una empuñadura neumática de 2 dedos compatibles con la base de la pieza; una empuñadura neumática de dos dedos compatibles con la tapa de la pieza y una empuñadura magnética con accionamiento neumático compatible con la parte metálica de la pieza;
• La estación tiene un cabezal de lectura y escritura RFID compatible con las etiquetas utilizadas en la base de la pieza. El cabezal RFID tiene interfaz de comunicación IO-Link;
• Cargador de tapas: con capacidad para 16 cápsulas y material acrílico;
• Revista de piezas listas: con capacidad para 8 piezas ya listas, hecha de acrílico;
• Sistema de visión: sistema de visión de color correctamente fijado en un soporte con ajuste de altura y ángulo. Tiene iluminación auxiliar para el sistema y objetivos con enfoque automático. El sistema de visión comunica con el PLC y es capaz de identificar los diferentes colores de la pieza suministrada;
• Robot industrial de 6 ejes, marca Kuka, modelo KR4 R600 con las siguientes características:
• Robot industrial de 6 ejes, marca Kuka, modelo KR4 R600 con las siguientes características:
  • Capacidad de carga 4 kg;
  • Alcance 600mm, repetibilidad ± 0,015mm;
  • Grado de protección (IEC 60529) IP40;
  • 4 puntas neumáticas disponibles en el mango del robot;
• Controlador del robot modelo Kuka KR C5 micro-2: 
  • Suministro de baterías/protección contra el apagado, sistema de ventilación incorporado en el cuadro;
  • Comunicación PROFINET;
  • Grado de protección IP 20;
  • 12 entradas y salidas digitales;
  • Seguridad: ISO 10218-1 / ISO 13849-1;
• Unidad de operación robot (Teach Pendant) con:
  • Pantalla táctil: de 8" en color
  • Interfaz de interruptor ´´dead-man´´ para diestros y zurdos;
  • Ratón ergonómico 6D para movimiento de robots;
  • Botón de parada de emergencia;
• 2 fuentes de alimentación, entrada de 110-220Vac, salida de 24Vdc, 10A;
• 1 controlador lógico programable Siemens S7-1200 con la configuración:
  • fuente de alimentación de 24Vdc;
  • 14 entradas digitales de 24Vdc;
  • 10 salidas digitales 24Vdc, 0.5A;
  • 2 entradas analógicas 0-10Vdc;
  • 2 salidas analógicas 0-20mA;
  • 6 contadores rápidos 100kHz;
  • 4 generadores de pulsos, frecuencia 100kHz;
  • Memoria de trabajo interna de 200kB;
  • Puerto Ethernet con PROFINET;
  • Software de programación compatible con Windows 11 e integración total con software de HMI;
• 1 switch: 8 puertos, alimentación de 24Vdc;
• 1 base remota con 4 entradas de enlace de E/S y un puerto de comunicación PROFINET;
• 1 relé de seguridad para contacto seco;
• 1 relé de seguridad para sensor magnético codificado;
• 1 dispositivo de protección de circuitos de 24Vdc, con 4 canales de corriente ajustables de 4, 6, 8 o 10A;
• 2 contactores para la activación de motores y compresores;
• Protección contra cortocircuitos mediante interruptores termomagnéticos;
• 1 compresor silencioso ruido máximo de 75dB, libre de aceite, presión de 8 bar y depósito de 8 litros;
• 1 filtro regulador de presión con manómetro digital con indicación de baja presión;
• 1 bloque del colector formado por 9 válvulas solenoides de 24Vdc;
• 1 HMI Siemens, modelo KTP700 con siguiente configuración:
  • Fuente de alimentación 24Vdc; 
  • Pantalla táctil TFT LCD, tamaño de 7 pulgadas, Resolución de 800x480 píxeles;
  • 10 MB de memoria;
  • 1 puerto USB;
  • 1 puerto ethernet;
  • Protocolos soportados: PROFINET, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP, DHCP, SNMP, DCP, LLDP, TCP/IP. Software de programación con simulador, compatible con Windows;
• 1 conector RJ45 que permite la conexión de un ordenador al sistema para programar los componentes;
• 1 cable de programación ethernet de 6 metros de longitud;
• 1 soporte para Teach Pendant, compatible con el modelo del robot proporcionado;
• 15 licencias vitalicias de programación offline del robot;
• 1 licencia vitalicia de software de programación PLC y HMI;
• El conjunto es acompañado de una aplicación compatible con la plataforma Android que permite al estudiante ver la réplica fiel del equipo en realidad aumentada, con el objetivo de que todos los estudiantes puedan ver el equipo, durante experimentos de laboratorio o en clases teóricas. La aplicación permite funciones de rotación y zoom del equipo, con reproducción de alta fidelidad;
• Incluido cualquier otro dispositivo, equipo o accesorio necesario para el funcionamiento completo del equipo;
• Incluido inducción en el uso y mantenimiento del equipo;

Acompaña:

• Manual de usuario;