SOLUÇÕES

Los productos de la línea EDUMAXX aportan al laboratorio experiencia real de la industria, valorando siempre la calidad de los equipos y la seguridad del usuario.

Características generales:

1. Descripción general: Sistema de línea de producción automatizada que permite la interacción real de los estudiantes con equipos industriales.
2. Características:

2.1 Características técnicas generales:

• El conjunto está compuesto por cuatro estaciones modulares, correspondientes a los procesos: Control, stock, montaje y expedición. 
• Alimentación monofásica o bifásica 220Vac 50/60Hz;
• Alimentación neumática de 6 bar;
• Dimensiones aproximadas de cada estación 1600x700x1000mm (HxWxD) ±200mm;
• Todos los artículos fabricados en acero al carbono deben estar pintados con polvo electrostático;
• Todos los tornillos utilizados en el sistema en de acero inoxidable;
• Presentar todos los sensores y actuadores, descritos o no en estos términos de referencia, necesarios para garantizar el completo funcionamiento del equipo.
• Todas las piezas de aluminio con acabado anodizado;

2.2 Características técnicas de cada estación modular:

• Estructura monobloque en aluminio o acero al carbono con pintura en polvo electrostático;
• Base superior para alojar cada proceso en aluminio anodizado;
• Ruedas para fácil movimiento, con niveladores para posicionamiento fijo;
• Compartimento frontal protegido por puerta de policarbonato de 10 mm de espesor con sistema de bloqueo con llave para alojar el cuadro eléctrico y dispositivos de control como válvulas y controladores dedicados;

2.3 Panel de mando frontal fijado en posición ergonómica para manipulación en estaciones de stock, montaje y expedición compuesto por:

• Interfaz hombre-máquina: HMI Touch Color Alimentación: 24 Vcc; Pantalla: pantalla táctil LCD de 7 pulgadas; Resolución: 800x480 píxeles; Interfaces: 01 puerto Ethernet PROFINET, TCP/IP, SHCP, SNMP, DCP; 01 puerto USB; misma marca de PLC
• Un botón de emergencia rojo con dos contactos NC;
• Una luz de señal LED blanca de 24 VCC;
• Un botón de pulso azul con LED de 24 VCC;
• Un botón verde 1NA; un botón rojo 1NA;
• Un interruptor dos posiciones fijas 1NO.

2.4 Producto: el producto es compatible con todas las estaciones con las características mínimas siguientes

El conjunto permite el montaje de un producto compuesto por tres piezas, compatible entre ellas y sus subconjuntos descritos:

• Base cilíndrica fabricada en poli acetal, con diámetro aproximado de 50mm y altura de 30mm. Esta base conta con 01 etiqueta RFID, y una cavidad para colocar la pieza metálica cilíndrica.
• Pieza metálica cilíndrica con diámetro aproximado de 28mm y altura de 12mm. colores: rojo, amarillo y verde.
• Tapa de acrílico transparente con diámetro aproximado de 39 mm y altura de 25 mm. La tapa dispone de dos biseles en los laterales, asegurando su correcto posicionamiento en el cargador de tapas. La tapa también tiene un asa para su manipulación mediante pinza.

2.5 Panel eléctrico en el compartimento inferior en estaciones de stock, montaje y expedición, integrado por los siguientes dispositivos de automatización:

• 01 fuente, entrada 220Vac, salida 24Vdc, corriente mínima de 10A;
• 01 controlador lógico programable (PLC) con la siguiente configuración mínima: alimentación 24Vdc; 14 entradas digitales de 24Vcc; 10 salidas digitales 24Vcc, 0,5A; 2 entradas analógicas 0...10Vdc, 2 salidas analógicas 0...20mA; 6 contadores rápidos de 100 kHz; 4 generadores de impulsos, frecuencia de 100 kHz, memoria de trabajo interna de 200 kB, interfaz ethernet integrada (protocolo Profinet) para conexión a equipos externos;
• 01 Switch 05 puertos, no gestionable, alimentación 24Vdc, fijación a carril DIN35;
• 01 relé de seguridad para contacto seco;
• 01 dispositivo de protección de circuito de 24Vcc, con 04 canales de corriente regulables a 4, 6, 8 o 10A;
• Protección contra cortocircuitos mediante disyuntores termomagnéticos;
• La conexión de los elementos del cuadro eléctrico de control y de los elementos de campo debe realizarse mediante terminales push-in.
• El proponente deberá proporcionar cualquier otro dispositivo, equipo o accesorio que sea necesario para el pleno funcionamiento del equipo, incluso si no está descrito en estos términos de referencia.

2.6 Cada proceso cumple con las siguientes características:

2.6.1 Proceso de control, estación encargada de programar y monitorear el proceso de montaje compuesta por:

• 1 Laptop con estas características: CPU Core i7 última generación o AMD Ryzen serie 5000 or 7000, RAM: 32 GB, Disco Duro de Estado Solido: 1 TB, Sistema Operativo: Windows Embebido Estándar de 64-bit, Pantalla 17”, Tarjeta de sonido y headsets, Tarjeta gráfica independiente con al menos 8 GB de memoria gráfica, Puertos: 2 puertos USB 2.0; 2 puertos USB 3.0; 1 puerto HDMI, VDI ; 1 puerto Ethernet;
• 01 conjunto Neumático en el compartimento inferior del equipo 01 compresor silencioso (ruido máximo 75dB), exento de aceite, presión de 8bar y depósito mínimo de 8 litros. 01 unidad con filtro regulador de presión, con válvula manual para cierre y apertura de suministro, manómetro digital con indicación de baja presión. 01 bloque colector compuesto por 9 electroválvulas de 24Vdc; 

2.6.2 Proceso de Stock responsable de proporcionar materia prima para la fabricación de la pieza, compuesto por:

• Conjunto cinta alimentadora pieza base: formada por una cinta con motor de 24Vdc de 85mm +/- 5mm de ancho y 400mm +/- 50mm de largo. La cinta está formada por piezas de plástico unidas entre sí mediante pasadores.  Las placas y ejes del conjunto en acero inoxidable. Los ejes tienen rodamientos compatibles. La cinta tiene en un extremo un cargador vertical con capacidad para 8 piezas, el cual dispensar la pieza sobre la cinta con un sistema neumático formado por un cilindro de doble efecto. En el otro extremo un posicionador mecánico de piezas, asegurando la correcta posición de agarre del robot. También conta con un sensor de barrera óptica para identificar la presencia de una pieza al final de la cinta transportadora.
• Conjunto cinta alimentadora de piezas cilíndricas metálicas: formada por una cinta con motor de 24VDC de 85mm +/- 5mm de ancho y 400mm +/- 50mm de largo. La cinta está formada por piezas de plástico unidas entre sí mediante pasadores.  Las placas y ejes del conjunto deberán ser de acero inoxidable. Los ejes tienen rodamientos compatibles. En un extremo dtres almacenes con una capacidad mínima de 6 piezas cada uno colocados sobre una rampa inclinada. Cada almacén dispensa la pieza sobre la cinta transportadora con un sistema formado por dos cilindros neumáticos de doble efecto, uno encargado de sujetar la segunda pieza en secuencia y el otro de soltar la primera pieza hacia la cinta transportadora. En el otro extremo un posicionador mecánico de piezas que garantice la correcta posición de agarre del robot.
• Una vez que la pieza es liberada para producción, avanza por su respectiva cinta hasta el posicionador mecánico donde quedará disponible para el siguiente proceso.

2.6.3 Proceso de montaje con robot colaborativo y sistema de cambio rápido de permitiendo el montaje completo de la pieza compuesto por:

• Conjunto de pinza con dispositivo automático de cambio rápido para 3 pinzas de diferentes formatos, permite ensamblar la pieza propuesta en su totalidad.
• Almacén de tapas: con capacidad para 16 tapas y fabricado en acrílico. Dispone de herrajes individuales compatibles con la tapa suministrada, en el mismo plano, asegurando su correcta y única colocación. Permitir al robot sacarlas con precisión.
• 01 Base remota con 4 entradas IO link y un puerto de comunicación Profinet;
• Robot industrial colaborativo Marca Kuka de 6 ejes con características mínimas de:

- Capacidad de carga mínima 3 kg;

- Alcance mínimo: 750 mm;

- Repetibilidad mínima de ± 0,1 mm;

- Grado de protección (IEC 60529) IP30 o superior;

• Controlador de robot compacto con:

- Compatible con el robot industrial descrito;

- Alimentación de batería/protección de apagado del UPS; 

- Sistema de ventilación incorporado en el panel; 

- Comunicación esclava Profinet; 

- Peso del controlador 10 kg; 

- Grado mínimo de protección del controlador IP 20; 

- Equipado con al menos 12 entradas y salidas digitales; 

- Requisitos de seguridad: ISO 10218-1 / ISO 13849-1; 

- Grado de protección IP 20; 

• Unidad de mando del robot con pantalla táctil:

- Tamaño mínimo de pantalla de 8” en color;

- Interfaz "interruptor de hombre muerto" para diestros y zurdos;

- Botón de parada de emergencia;

• Una estación RFID donde el robot coloca las piezas en la estación para registrar información sobre la producción del producto.
• Sistema de visión: sistema de visión del color debidamente fijado a un soporte con regulación de altura y angulación. Deberá contar con iluminación auxiliar para el sistema y lentes con enfoque automático. El sistema de visión se comunica con el controlador lógico programable descrito y ser capaz de identificar los diferentes colores de la pieza proporcionada.
• Base de fijación del robot: fabricada en acero con un espesor mínimo de 12mm. Con 16 puntos de fijación por tornillo M8 y tuerca con cabeza de martillo compatibles con las ranuras de los perfiles de aluminio. La base dispoine de orificios compatibles con el robot que se utilizará en el equipo.

2.6.4 Proceso de expedición y entrega de piezas terminadas: 

• La estación tiener un manipulador XYZ, donde los ejes X e Y deben ser eléctricos con control de posición para recoger la pieza lista en el proceso anterior en una posición predeterminada y colocarla en el stock horizontal.
• Almacén de piezas confeccionadas: con capacidad para 16 piezas confeccionadas, fabricado en acrílico. Tiene herrajes individuales compatibles con la pieza terminada, en el mismo plano.
• Base con posición fija para retirar la pieza cuando lo solicite el usuario, donde el manipulador XYZ posicionará la pieza para recoger.

Acompaña::

01 set de accesorios compuesto por:

• Manual de usuario;
• 04 Licencias originales y vitalicias para el software de programación del PLC y HMI;
• Cable de programación;
• 2 cascos Meta Quest 3.

Aplicación de realidad aumentada:

• El conjunto dispone de una aplicación que permita al estudiante visualizar una réplica fiel del equipo en realidad aumentada, con el objetivo de que todos los estudiantes puedan visualizar el equipo, durante experimentos de laboratorio o en clases teóricas. La aplicación permite funciones de rotación y zoom del equipo, con reproducción de alta fidelidad, así como la visualización de los datos en tiempo real.
• Asimismo, el software debe tener un aplicativo que corra en dispositivos Meta Quest 3.

Aplicación de gemelo digital:

• Una aplicación que permita al estudiante visualizar una réplica fiel del equipo compatible con sistema operativo Windows 11. Permite funciones de rotación y zoom del equipo, con reproducción de alta fidelidad.
• Permite al alumno probar las aplicaciones desarrolladas en el PLC en un entorno virtual antes de ordenar la parte operativa directa. Conta con la posibilidad de ser utilizado independientemente de los sistemas de entrenamiento. El software Tener la capacidad de conectarse con el PLC y presentar el comportamiento de las entradas/salidas según la programación realizada por el estudiante antes de descargar el programa en la estación de hardware.  
• El software tiene la capacidad de conectarse al equipo y visualizar datos de los sensores en tiempo real, presentándolos en el mismo gemelo digital.

01 Estación de trabajo

• Alimentación: 120/220Vca monofásica - 2kVA
• Dimensiones: 980 x 1410 x 840 mm (Alto x Ancho x Largo)
• Estructura compuesta por perfil de aluminio anodizado, acero carbono y paneles de partículas de media densidad (MDP)
• Dos conexiones con un poste de seguridad de 4mm para antiestática
• 1 Fuente de alimentación general con:
• Protección contra corto circuito, sobrecarga y fuga a tierra.
• Botonera de emergencia para apagado rápido de la fuente.
• Tres salidas de tensión alternada 120 o 220V según alimentación, con tomacorriente tipo americano.
• Dos salidas de tensión alterna 120V o 220Vca según alimentación con bornes de seguridad 4mm.
• Dos salidas a través de bornes de seguridad 4 mm, 24Vdc / 5A y 10Vdc / 1A;
• Llave seccionadora para conectar la fuente.
• Cuatro conexiones de red RJ45.
• Punto de aterrizaje para descargas de estática.
• Un tomacorriente trifásico 10 A, con interruptor termomagnético.
• Puntos para asegurar 2 laptops por cada estación (asa con candado).
• Switch de Ethernet de 8 puertos.

02 sillas por cada estación de trabajo