STEDU1648 Sistema de aprendizaje Mecatrónica

STEDU1648 Sistema de aprendizaje Mecatrónica

Los productos de la línea EDUMAXX aportan al laboratorio experiencia real de la industria, valorando siempre la calidad de los equipos y la seguridad del usuario.

Descripción del equipo
Realiza la tarea de liberación de materias primas, clasificación y tres tipos de procesamiento: Proceso de Perforación, Proceso de Estampación y Proceso de Serigrafía. Trabajando en conceptos de programación de PLC y HMI, uso de sensor y etiqueta RFID, configuración de controlador de eje eléctrico y uso de sensor de color;
Todos los cilindros neumáticos del proceso deben contar con sensores de posición, avance y retroceso, y en toda la línea de producción deben existir sensores de posición de las piezas a definir por el fabricante.
Estructura general del equipo:
Estructura fabricada en acero al carbono con pintura en polvo electrostático y 4 ruedas, dos de las cuales se bloquean para el movimiento con unas dimensiones aproximadas de 900 x 900 x800 mm (AL x An x Pr). La parte superior de la estructura debe tener una base de acero al carbono donde se fijarán todos los conjuntos de proceso y el panel de control. El cuadro de control eléctrico esta ubicado debajo de la base de fijación del conjunto.
Producto a trabajar:
Base cilíndrica fabricada en plástico en los colores blanco, negro y amarillo, con un diámetro aproximado de 50mm y una altura de 30mm. Esta pieza deberá contar con 01 tag RFID.
Conjunto cinta alimentadora de materia prima:
Formada por una cinta con motor de 24Vdc de 85mm +/- 5mm de ancho y 400mm +/- 50mm de largo. La cinta debe estar formada por piezas de plástico unidas entre sí mediante pasadores. Placas y ejes del conjunto en acero inoxidable. Los ejes tienen rodamientos compatibles. La cinta tiene en un extremo un cargador vertical con capacidad para 8 piezas, el cual dispensa la pieza sobre la cinta con un sistema neumático formado por un cilindro de doble efecto. En el otro extremo un posicionador mecánico de piezas, asegurando la correcta posición de agarre del robot. También conta con un sensor de barrera óptica para identificar la presencia de una pieza al final de la cinta transportadora.
La cinta posee en su dimensión: 01 cabezal de lectura y escritura RFID compatible con las etiquetas utilizadas en el producto. El cabezal RFID tiene una interfaz de comunicación IO-Link; 01 sensor de color para identificar el color de la pieza.
Manipulador de piezas XYZ
Colocado sobre la cinta transportadora en su posición final, el conjunto dispone de un manipulador de piezas XYZ formado por ejes eléctricos movidos por un servomotor y con control de posición y esfuerzo de torsión. El manipulador retira la pieza de la cinta transportadora y colocarla en una de las 3 mesas de indexación.
Mesas indexadoras de 3 posiciones.
El conjunto contar con 3 mesas indexadoras de 3 posiciones, las mesas estan posicionadas de manera que el manipulador XYZ pueda insertar y sacar las piezas de una de sus posiciones, asegurando el flujo de movimiento de las piezas del conjunto. Cada mesa se encarga en su posición 2 de realizar un tipo de simulación de proceso: proceso de taladrado, proceso de estampación y un proceso de serigrafía.
La posición 3 de la mesa está libre para la evaluación visual y la liberación del flujo de trabajo.
La mesa poseer 01 cabezal de lectura y escritura RFID compatible con las etiquetas utilizadas en el producto. El cabezal RFID tiene una interfaz de comunicación IO-Link;
Descripción del cuadro de control eléctrico correctamente ensamblado con los dispositivos de automatización para control y programación del equipamiento.
Cuadro de control eléctrico en acero inoxidable y integrado por los siguientes dispositivos de automatización:
● 01 fuente de alimentación, entrada 220Vac, salida 24Vdc, corriente mínima de 10A;
● 01 controlador lógico programable con la siguiente configuración: alimentación 24Vdc; 30 entradas digitales de 24Vcc; 26 salidas digitales 24Vcc, 0,5A; 2 entradas analógicas 0...10Vdc, 2 salidas analógicas 0...20mA; 6 contadores rápidos de 100 kHz; 4 generadores de impulsos, frecuencia de 100 kHz, memoria de trabajo interna de 200 kB, interfaz ethernet integrada (protocolo Profinet) para conexión a equipos externos; Bucles PID con sintonización automática, auto tune para realizar control en bucles cerrados. Programación según diagrama ladder (LAD), function block diagram (FBD) y texto estructurado (SCL); integración total con el software HMI;
● 01 Switch 05 puertos, no gestionable, alimentación 24Vdc, fijación a carril DIN35;
● 01 relé de seguridad para contacto seco;
● Protección contra cortocircuitos mediante disyuntores termomagnéticos;
● 03 controlador dos eixos do manipulador com comunicação Profinet
La conexión de los elementos del cuadro eléctrico de control y de los elementos de campo realizarse realiza mediante terminales push-in.
El proponente proporciona cualquier otro dispositivo, equipo o accesorio que sea necesario para el pleno funcionamiento del equipo.
Descripción del panel de control
El panel de control es la interfaz del usuario con el equipo, teniendo dispositivos de seguridad y aplicación en el uso general del equipo, los componentes que forman parte del panel de control son:
● 01 interfaz hombre-máquina: alimentación 24VDC; Pantalla táctil TFT LCD de al menos 65.000 colores, tamaño de pantalla panorámica igual o superior a 7 pulgadas, memoria mínima para datos de usuario de 10 MB; 1 puerto USB; 1 puerto ethernet, protocolos soportados: Profinet, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP, DHCP, SNMP, DCP, LLDP, TCP/IP, 25 alarmas analógicas, con un mínimo de 1000, 25 alarmas analógicas, con un mínimo de 1000 mensajes por bit; capacidad mínima de hasta 10 objetos complejos por pantalla; gestión mínima de 50 recetas con 100 ingredientes, gestión de acceso de al menos 50 grupos y 50 usuarios del equipo, con LED de 24Vdc;
● 01 botón rojo de emergencia 2NC, gira para desbloquear;
● 1 pulsador luminoso azul para reseteo del equipo, con LED de 24Vdc;
● 01 indicador blanco de 24Vdc para indicar equipos energizados;
● 01 botón luminoso verde 1NA para iniciar el proceso;
● 01 botón rojo 1NA para detener el proceso;
● 01 Indicador verde de 24Vdc para indicar un sistema libre de fallas;
● 01 Indicador rojo 24Vdc para indicación de error;
● 01 Conector RJ45 que permite conectar una computadora al sistema para programar los componentes.
● Cierre trasero y pies laterales en acero con pintura electrostática en polvo, impidiendo el contacto con partes energizadas;
● Debe estar constituidos en su parte frontal, donde están los bornes de conexión, por placa no conductor de electricidad, trayendo la identificación de los dispositivos de forma indeleble;
● Cierre trasero, pies laterales y placa frontal delantera deberán unirse mediante un perfil de aluminio ubicado horizontalmente en los extremos inferior y superior del equipo;
● Debe permitir una inclinación de 65º en relación a la estación de trabajo, mejorando la ergonomía y visibilidad del usuario.
● Todos los tornillos deben ser de acero inoxidable.
Acompaña:
01 set de accesorios compuesto por:
● 5 piezas plásticas blancas;
● 5 piezas plásticas negras;
● 5 piezas plásticas amarillas;
● 01 cable de programación ethernet de 6 metros de longitud;
● 01 licencia perpetua de software de programación PLC y HMI;
● 01 casco Meta Quest 3;
● Cualquier otro dispositivo, equipo o accesorio que sea necesario para el pleno funcionamiento del equipo.
01 Aplicación de realidad aumentada:
● Compatible con la plataforma Android que permite al estudiante visualizar una réplica fiel del equipo en realidad aumentada, con el objetivo de que todos los estudiantes puedan visualizar el equipo, durante experimentos de laboratorio o en clases teóricas. La aplicación permite funciones de rotación y zoom del equipo, con reproducción de alta fidelidad.
● La aplicación reproduce la funcionalidad de la estación de manera que el estudiante, puede aprender y entender el funcionamiento del sistema.
● Asimismo, el software tiene un aplicativo que corra en dispositivos Meta Quest 3.
● Licencia perpetua.
01 Estación de trabajo
● Alimentación: 120/220Vca monofásica - 2kVA
● Dimensiones: 980 x 1410 x 840 mm (Alto x Ancho x Largo)
● Estructura compuesta por perfil de aluminio anodizado, acero carbono y paneles de partículas de media densidad (MDP)
● Dos conexiones con un poste de seguridad de 4mm para antiestática
● 1 Fuente de alimentación general con:
- Protección contra corto circuito, sobrecarga y fuga a tierra.
- Botonera de emergencia para apagado rápido de la fuente.
- Tres salidas de tensión alternada 120 o 220V según alimentación, con tomacorriente tipo americano.
- Dos salidas de tensión alterna 120V o 220Vca según alimentación con bornes de seguridad 4mm.
- Dos salidas a través de bornes de seguridad 4 mm, 24Vdc / 5A y 10Vdc / 1A;
- Llave seccionadora para conectar la fuente.
- Cuatro conexiones de red RJ45.
- Punto de aterrizaje para descargas de estática.
- Un tomacorriente trifásico 10 A, con interruptor termomagnético.
● Puntos para asegurar 2 laptops por cada estación (asa con candado).
● Switch de Ethernet de 8 puertos.
02 sillas por cada estación de trabajo

01 Laptop
● CPU: Core i7 última generación o AMD Ryzen serie 5000 or 7000
● RAM: 32 GB
● Disco Duro de Estado Solido: 1 TB
● Sistema Operativo: Windows Embebido Estándar de 64-bit
● Pantalla 17”
● Tarjeta de sonido y headsets
● Tarjeta gráfica independiente con al menos 8 GB de memoria gráfica.
● Puertos:
- 2 puertos USB 2.0
- 2 puertos USB 3.0
- 1 puerto HDMI, VDI o similares
- 1 puerto Ethernet

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