SOLUÇÕES

A célula robótica, STEDU5001, com sistema automatizado de alimentação, montagem e descarte é uma solução educacional e tecnológica de última geração, projetada para simular uma linha de produção completa e flexível, alinhada aos conceitos da Indústria 4.0. O sistema é equipado com um robô industrial KUKA de 6 eixos, controlador KR C5 micro e troca automática de garras, possibilitando manipular diferentes tipos de peças com precisão e agilidade.

O processo de produção automatizado é composto por esteiras alimentadoras com magazines inteligentes, sistemas de posicionamento mecânico, sensores ópticos e pneumática integrada para alimentação, montagem e descarte de peças. Conta ainda com uma estação de montagem com leitura/gravação RFID, sistema de visão com iluminação auxiliar e lentes com foco automático, além de um sistema completo de automação com CLP Siemens S7-1200, IHM KTP700, IO-Link, relés de segurança e painel de controle com intertravamentos.

Esta célula permite o estudo aprofundado de integração entre robótica, CLP, sistemas de visão e controle distribuído, além de técnicas modernas de rastreabilidade, segurança funcional e lógica sequencial. É a ferramenta ideal para o ensino técnico, engenharia, treinamentos corporativos e desenvolvimento de aplicações reais em linhas de montagem automatizadas.

Possibilidades de ensaio:

• Simulação de linha de montagem automatizada com verificação de presença e qualidade da peça;
• Controle de alimentação de peças com intertravamento pneumático e sensores ópticos;
• Programação de rotinas de movimentação do robô com troca automática de garra;
• Aplicação de rastreabilidade com leitura e gravação de etiquetas RFID;
• Integração de sensores IO-Link para diagnósticos avançados e parametrização;
• Utilização de sistema de visão para identificação de cores, formatos e posição das peças;
• Programação da IHM para seleção de modos de operação, leitura de falhas e sequência de processos;
• Sistema de troca automática de ferramenta de ferramentas; 
• Gerenciamento de fluxo de peças (entrada, montagem, saída e descarte) com atuação sobre múltiplas esteiras;
• Simulação de falhas para treinamentos com lógica de reset, alarmes visuais e intertravamentos.

Tecnologias disponíveis:

• CLP Siemens S7-1200 modelo S71215C CC/CC/CC;
• IHM Siemens 7” KTP Touch Color modelo KTP700PN;
• Robô industrial 6 eixos carga útil mínima de 4 kg, 600 mm de alcance marca Kuka e modelo KR4 R600;
• Controlador Kuka modelo KR C5 micro.

Características gerais:

• Alimentação: 220Vac monofásica / 60Hz;
• Alimentação pneumática: 6 bar
• Dimensões: 1200x1200x2000mm (CxLxA).

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