SOLUÇÕES

Los productos de la línea EDUMAXX aportan al laboratorio experiencia real de la industria, valorando siempre la calidad de los equipos y la seguridad del usuario.

El sistema forma un conjunto de estudio de robótica industrial dotado de dispositivos mecánicos y de automatización que en su totalidad permitan la aplicación de la robótica en diferentes niveles de aprendizaje.

Estructura general del equipo:

Dimensiones totales de 1200x1200x2000mm +/- 100mm.

Estructura formada por perfil de aluminio 40x40mm, siendo esta medida la mínima para cualquier perfil en el sistema. Los perfiles de aluminio disponen de un perfil de acabado plástico en sus canales exteriores.

4 ruedas giratorias con trabas, con tamaño de 5 pulgadas compatible con el peso del equipo.

Formado por tres partes diferenciadas: techo, zona de ejecución de tareas y compartimento inferior. 

El techo del equipo esta compuesto por perfil de aluminio con cierre inferior y superior de chapa de acero con un espesor de 2mm y un sistema de iluminación LED con 6 luminarias, con una potencia de 12W cada una.

El área de ejecución de la tarea dispone una plataforma para la fijación de conjuntos mecánicos (robot, transportadores y otros accesorios que se describen más adelante), panel de control y cierres laterales. La plataforma tiene una base formada por perfiles de aluminio y se sitúa a una altura máxima de 950mm +/-50mm con relación al suelo.

El cuadro de mando se situa entre la plataforma de fijación del conjunto mecánico y el techo, junto con una de las columnas del sistema, formando así la cara frontal del conjunto. Dimensiones aproximadas de 300 x 900 x 120mm ±50mm, para la fijación de todos los elementos de control como HMI, botones, señales, etc.

Área de ejecución con cierres laterales (puertas) fijos y móviles y esta dispuesta de la siguiente manera: en la cara frontal (al lado del panel de control) una puerta, en otro lado dos puertas y en el otro dos cierres fijos laterales. Las puertas en policarbonato transparente con un espesor de 10mm, las puertas se fija mediante tres bisagras en cada puerta, fijadas directamente al policarbonato y a la ranura del perfil de la columna lateral, asegurando así una mejor visualización del proceso. Las puertas también deben contar con manija, sistema de cierre con cerradura y sensor magnético de seguridad, que garantice un funcionamiento seguro. Los cierres fijos en policarbonato transparente con un espesor mínimo de 5 mm, debidamente fijados en las ranuras de los perfiles de aluminio.

El compartimento inferior está dedicado a albergar los dispositivos de control del sistema, como el tablero de control eléctrico, el conjunto neumático y el controlador del robot. El compartimento forma parte de la estructura principal y se encuentra debajo del área de ejecución de tareas. Dispone de chapas de acero, con un espesor mínimo de 2mm para los cierres laterales, suelo y dos puertas en un lateral. Las puertas deben cerrarse con llave. El habitáculo deberá disponer además de una luminaria con encendido automático mediante sensor de presencia.

Todas las láminas de acero con pintura epoxi blanca.

Producto a montar:

El conjunto permite el montaje de un producto compuesto por tres piezas, con compatibilidad entre las tres piezas así como que el sistema y sus subconjuntos descritos en esta licitación permitan el montaje total del producto. Piezas a suministrar:

• Base cilíndrica fabricada en poliacetal, con diámetro aproximado de 50mm y altura de 30mm. Esta base debe contar con 01 etiqueta RFID, y una cavidad para colocar la pieza metálica cilíndrica.
• Pieza metálica cilíndrica con diámetro aproximado de 28mm y altura de 12mm. Suministrarse en los siguientes colores: rojo, amarillo y verde.
• Tapa de acrílico transparente con diámetro aproximado de 39 mm y altura de 25 mm. La tapa tiene dos biseles en los laterales, asegurando su correcto posicionamiento en el cargador de tapas. La tapa también dispone de un asa para su manipulación mediante pinza.

Descripción de subconjuntos que forman el área de ejecución de tareas:

Los subconjuntos que se describen a continuación son compatibles con la plataforma de ejecución de tareas donde su fijación realizarse mediante tornillos y tuercas con cabeza de martillo compatibles con la ranura del perfil previsto.

Conjunto cinta alimentadora pieza base: formada por una cinta con motor de 24Vdc de 85mm +/- 5mm de ancho y 400mm +/- 50mm de largo. La cinta esta formada por piezas de plástico unidas entre sí mediante pasadores.  Las placas y ejes del conjunto en acero inoxidable. Los ejes deben tener rodamientos compatibles. La cinta tiene en un extremo un cargador vertical con capacidad para 8 piezas, el cual dispensa la pieza sobre la cinta con un sistema neumático formado por un cilindro de doble efecto. En el otro extremo un posicionador mecánico de piezas, asegurando la correcta posición de agarre del robot. También conta con un sensor de barrera óptica para identificar la presencia de una pieza al final de la cinta transportadora.

Conjunto de cinta alimentadora de piezas cilíndricas metálicas: formada por una cinta con motor de 24VDC de 85mm +/- 5mm de ancho y 400mm +/- 50mm de largo. La cinta esta formada por piezas de plástico unidas entre sí mediante pasadores.  Las placas y ejes del conjunto en acero inoxidable. Los ejes tienen rodamientos compatibles. En un extremo tres almacenes con una capacidad de 6 piezas cada uno colocados sobre una rampa inclinada. Cada almacén dispensar la pieza sobre la cinta transportadora con un sistema formado por dos cilindros neumáticos de doble efecto, uno encargado de sujetar la segunda pieza en secuencia y el otro de soltar la primera pieza hacia la cinta transportadora. En el otro extremo un posicionador mecánico de piezas que garante la correcta posición de agarre del robot.

Conjunto transportador de eliminación: formado por una cinta transportadora con motor de 24Vdc de 85mm +/- 5mm de ancho y 400mm +/- 50mm de largo. La cinta estar formada por piezas de plástico unidas entre sí mediante pasadores.  Las placas y ejes del conjunto en acero inoxidable. Los ejes tienen rodamientos compatibles. En un extremo una caja para que la pieza desechada por el robot pueda desplazarse por la cinta transportadora y caer en ella.

Conjunto con sistema de cambio automático de garras: el conjunto dispone de un sistema de cambio automático de garras con acoplamiento y desacoplamiento mediante sistema neumático. Conta con un soporte fabricado en acero inoxidable para alojar las garras. Las pinzas disponibles en el cargador és una pinza neumática de 2 dedos, con dedos compatibles con la pieza base cilíndrica; una pinza neumática de 2 dedos, con dedos compatibles con la tapa acrílica y una pinza magnética con accionamiento neumático compatible con la pieza metálica cilíndrica.

Estación de montaje: es un conjunto compuesto por una base de acero inoxidable y acrílico, con un puesto de montaje de piezas. La estación dispone de un cabezal de lectura y escritura RFID compatible con las etiquetas utilizadas en la parte base. El cabezal RFID tiene una interfaz de comunicación IO-Link.

Almacén de tapas: con capacidad para 16 tapas y fabricado en acrílico. Dispone de herrajes individuales compatibles con la tapa suministrada, en el mismo plano, asegurando su correcta y única colocación. Permite al robot sacarlas con precisión.

Almacén de piezas confeccionadas: con capacidad para 8 piezas confeccionadas, fabricado en acrílico. Tiene herrajes individuales compatibles con la pieza terminada, en el mismo plano.

Sistema de visión: sistema de visión a todo color debidamente fijado a un soporte con regulación de altura y angulación. Conta con iluminación auxiliar para el sistema y lentes con enfoque automático. El sistema de visión comunicase con el controlador lógico programable descrito y és capaz de identificar los diferentes colores de la pieza metálica proporcionada.

Base de fijación del robot: fabricada en acero con un espesor mínimo de 12mm. Tene al menos 16 puntos de fijación por tornillo M8 y tuerca con cabeza de martillo compatibles con las ranuras de los perfiles de aluminio. La base tiene orificios compatibles con el robot que se utilizará en el equipo.

Robot industrial Kuka modelo KR4-r600 de 6 ejes:

• Capacidad de carga 4 kg;
• Alcance mínimo: 600 mm;
• Repetibilidad mínima de ± 0,015 mm;
• Grado de protección (IEC 60529) IP40 o superior;
• Grado de protección de la mano del robot (IEC 60529) IP40;
• 04 puntos neumáticos disponibles en la muñeca del robot;

Controlador de robot KRC5 micro:

• Compatible con el robot industrial descrito;
• Permite la comunicación via protocolo con el robot;
• Alimentación de batería/protección de apagado del UPS;
• Sistema de ventilación incorporado en el panel;
• Comunicación esclava Profinet;
• Computadora con controlador de seguridad;
• Grado de protección del controlador IP 20;
• Equipado con 12 entradas y salidas digitales;
• Requisitos de seguridad: ISO 10218-1 / ISO 13849-1;
• Grado de protección IP 20;
• Unidad de mando del robot con pantalla táctil:
• Tamaño de pantalla de 8” en color;
• Interfaz "Interruptor de hombre muerto" para usuarios diestros y zurdos;
• Ratón ergonómico 6D para mover el robot;
• Botón de parada de emergencia;

Descripción del cuadro de control eléctrico correctamente ensamblado con los dispositivos de automatización.

El cuadro de control eléctrico és en chapa de acero inoxidable y esta integrado por los siguientes dispositivos de automatización:

• 01 fuente de alimentación, entrada 220Vac, salida 24Vdc, corriente de 10A;
• 01 controlador lógico programable Siemens S7-1200 modelo1215C DC/DC/DC: alimentación 24Vdc; 30 entradas digitales de 24Vcc; 26 salidas digitales 24Vcc, 0,5A; 2 entradas analógicas 0...10Vdc, 2 salidas analógicas 0...20mA; 6 contadores rápidos de 100 kHz; 4 generadores de impulsos, frecuencia de 100 kHz, memoria de trabajo interna de 200 kB, interfaz ethernet integrada (protocolo Profinet) para conexión a equipos externos;
• 01 Switch 05 puertos, no gestionable, alimentación 24Vdc, fijación a carril DIN35;
• 01 Base remota con 4 entradas IO link y un puerto de comunicación Profinet;
• 01 relé de seguridad para contacto seco;
• 01 relé de seguridad para sensor magnético codificado;
• 01 dispositivo de protección de circuito de 24Vcc, con 04 canales de corriente regulables a 4, 6, 8 o 10A;
• Contactores para activación de motores y compresores;
• Protección contra cortocircuitos mediante disyuntores termomagnéticos;

La conexión de los elementos del cuadro eléctrico de control y de los elementos de campo realizarse mediante terminales push-in.

Incluido cualquier otro dispositivo, equipo o accesorio que sea necesario para el pleno funcionamiento del equipo.

Conjunto neumático

El conjunto neumático esta compuesto por:

• 01 compresor silencioso, presión de 8bar y depósito de 8 litros. Instalado en el compartimento inferior del equipo;
• 01 unidad con filtro regulador de presión, con válvula manual para cierre y apertura de suministro, manómetro digital con indicación de baja presión;
• 01 bloque colector compuesto por 9 electroválvulas de 24Vdc;

Descripción del panel de control

El panel de control és la interfaz del usuario con el equipo, teniendo dispositivos de seguridad y aplicación en el uso general del equipo, los componentes que forma parte del panel de control son:

• 01 interfaz hombre-máquina Siemens Modelo KTP700: alimentación 24VDC; Pantalla táctil TFT LCD de 65.000 colores, tamaño de pantalla panorámica de 7 pulgadas, resolución de 800x480 píxeles, memoria para datos de usuario de 10 MB; 1 puerto USB; 1 puerto ethernet, protocolos soportados: Profinet;
• 01 interruptor seccionador general con posibilidad de bloqueo con candado;
• 01 botón rojo de emergencia 2NC, gira para desbloquear;
• 1 pulsador luminoso azul para reseteo del equipo, con LED de 24Vdc;
• 01 indicador blanco de 24Vdc para indicar equipos energizados;
• 01 botón luminoso verde 1NA para iniciar el proceso;
• 01 botón rojo 1NA para detener el proceso;
• 01 Indicador verde de 24Vdc para indicar un sistema libre de fallas;
• 01 Indicador rojo 24Vdc para indicación de error;
• 01 Conector RJ45 que permite conectar una computadora al sistema para programar los componentes.

Acompaña:

01 set de accesorios compuesto por:

• 10 piezas base cilíndricas de poliacetal;
• 06 piezas cilíndricas metálicas de color verde;
• 06 piezas cilíndricas metálicas rojas;
• 06 piezas cilíndricas metálicas de color amarillo;
• 20 tapas acrílicas transparentes;
• 01 cable de programación ethernet de 6 metros de longitud;
• 01 soporte para Teach Pendant, compatible con el modelo de robot suministrado;
• 15 licencias vitalicias para simulación y programación de Robots Industriales Offline KukaSim: Deberán permitir flujos de movimientos de robots programados offline, ilustrados en tiempo real, y permitir el análisis y optimización en cuanto a sus tiempos de ciclo. Permite pruebas de alcance y detección de colisiones, garantizando que los programas de robot y los diseños de ciclo de trabajo sean realmente realizables.
• 01 licencia perpetua de software de programación PLC y HMI.
• Incluido cualquier otro dispositivo, equipo o accesorio que sea necesario para el pleno funcionamiento del equipo.

01 Aplicación de realidad aumentada:

• Compatible con la plataforma Android que permite al estudiante visualizar una réplica fiel del equipo en realidad aumentada, con el objetivo de que todos los estudiantes puedan visualizar el equipo, durante experimentos de laboratorio o en clases teóricas. La aplicación permite funciones de rotación y zoom del equipo, con reproducción de alta fidelidad.
• La aplicación reproduce la funcionalidad de la estación de manera que el estudiante, puede aprender y entender el funcionamiento del sistema. 
• El software tiene un aplicativo que corre en dispositivos Meta Quest 3. Incluido 2 cascos Meta quest 3.
• Aplicativo vitalicio no requere pago de anuidades.

05 Estación de trabajo

• Alimentación: 120/220Vca monofásica - 2kVA
• Dimensiones: 980 x 1410 x 840 mm (Alto x Ancho x Largo)
• Estructura compuesta por perfil de aluminio anodizado, acero carbono y paneles de partículas de media densidad (MDP)
• Dos conexiones con un poste de seguridad de 4mm para antiestática
• 1 Fuente de alimentación general con:
• Protección contra corto circuito, sobrecarga y fuga a tierra.

• Botonera de emergencia para apagado rápido de la fuente.
• Tres salidas de tensión alternada 120 o 220V según alimentación, con tomacorriente tipo americano.
• Dos salidas de tensión alterna 120V o 220Vca según alimentación con bornes de seguridad 4mm.
• Dos salidas a través de bornes de seguridad 4 mm, 24Vdc / 5A y 10Vdc / 1A;
• Llave seccionadora para conectar la fuente.
• Cuatro conexiones de red RJ45.
• Punto de aterrizaje para descargas de estática.
• Un tomacorriente trifásico 10 A, con interruptor termomagnético.
• Puntos para asegurar 2 laptops por cada estación (asa con candado).
• Switch de Ethernet de 8 puertos.

02 sillas por cada estación de trabajo

10 Computadora

• CPU: Core i7 última generación o AMD Ryzen serie 5000 or 7000
• RAM: 32 GB
• Disco Duro de Estado Solido: 1 TB
• Sistema Operativo: Windows Embebido Estándar de 64-bit
• Pantalla 17”
• Tarjeta de sonido y headsets
• Tarjeta gráfica independiente con al menos 8 GB de memoria gráfica.
• Puertos:
• - 2 puertos USB 2.0
• - 2 puertos USB 3.0
• - 1 puerto HDMI, VDI o Similar
• - 1 puerto Ethernet

Se entregarán los manuales en español para la instalación y puesta en marcha, además del manual de mantenimiento preventivo y predictivo del equipo.